Pueblo que perteneció al Ducado del Infantado. Canales está situado en la Sierra del Ducado, al pie del Cerro del Otero, aprovechando el agua que mana de las laderas del mismo, rodeado de extensos sabinares y muy próximo a la hoz del río Ablanquejo, afluente del Tajo, todo ello dentro del Parque Natural. Al oeste confina con Canredondo, al norte con Sacecorbo y Esplegares, al oeste con Huertahernando y hacia el sur con Ocentejo.
Cuenta una leyenda que hubo entre Ocentejo y Canales un pueblo en el lugar conocido como Los Casares. En una boda que se celebró allí murieron todos los asistentes a la misma excepto el cura y una mujer anciana, madre de la novia. Al romper la botija de la que bebieron el agua los invitados comprobaron que había una víbora dentro, causa de las muertes, evitada por el cura y la vieja por haber bebido solo vino. Entonces los vecinos de Canales y Ocentejo se disputaron el término del antiguo poblado, resolviéndose el litigio a favor de Ocentejo gracias a la fortísima patada que propinó la madre de la novia a un cesto, ya que era la única superviviente de Los Casares y por lo tanto tenía derecho a decidir dónde quedarían las lindes: donde paró el cesto, allí quedó la mojonera.